方程式
主に、アクションに働く力学的な値を出す為の方程式。一般書に書きなぐられた式のままでは使い物にならないので、このページにてまとめる。アクションについて考える道具であり、これを識らずにピアノを理解することはできないでしょう。ねじりコイルばね
M=Eπd4θ/64LM:モーメント[N･mm]
E:ヤング率[MPa]
d:線径[mm]
θ:ねじり角[rad]
L=巻長+(腕長/3)[mm]
k=M/θ
k:ばね定数[N･mm/rad]
σ=M/Z 円形の場合=M(32/πd3)
σ:応力[N/mm2]
Z:断面係数[mm3]